RaspberryPi3modelBに GrovePi+ を載せ、Groveの光センサとLEDを接続します。後に、光センサの値をGoogle home に喋らせる準備です。

参考サイト：Seeed Wiki

光センサはポートA0に、LEDはポートD4に接続します。

開発環境をSetting Up The Software – Dexter Industries（クイックスタート）の手順に従って構築します。

GitHubリポジトリから、ソフトウェア群をクローンして、光センサ用のPythonプログラムを実行します。しかし、エラーが発生しました。

エラーメッセージをキーワードに調べると、解決策にたどり着きました。

Grove Piで光量の取得エラー。ファームウェアのアップデートで解決

ここで、GrovePi+を提供しているDexter Industriesの公式サイトに、ファームウェアのアップデート方法が掲載されていることを知り、実行してみました。

ファームウェアのアップデートに失敗（汗）。原因は、GrovePi+の接続不良でした。トラブルは、物理層から疑うべきです。再度、ファームウェアのアップデートを試みて無事成功し、光センサのプログラムも無事動作しました。

参考にさせて頂いたのがこちらの方法です。

GoogleHomeスピーカーに外部からプッシュして自発的に話してもらいます

Node.jsは前回にインストール済みですので、それ以降の作業のみ示します。

example.js中のGoogle homeのIPアドレス、言語を変更してからサービスを起動します。

指定のURLにアクセスして、Google home に喋らせようとすと、”Error: get key failed from google”が返ってきます。

対処方法として、参考にさせて頂いたのがこちらです。本当に助かりました。

動かなくなりがちな Google Home Notifier の対応

このサイトの教えに従って修正したのがこのファイル達です。

以下のコマンドで、Google Homeが話すことを確認しました。