google-home-notifierが落ちても永続的に実行するように、foreverなるものを導入しました。参考にしたのは、こちらのサイトです。

【Node.js入門】foreverの使い方とデーモン化による永続化・自動起動まとめ！ | 侍エンジニア塾ブログ（Samurai Blog） – プログラミング入門者向けサイト

確かに、killコマンドでnodeを殺しても、すぐに復活しているようです。

GrovePiに接続した光センサの値をGoogle home に喋らせます。

SeedWikiで紹介されている grove_light_sensor.py のコードのうち、光センサの値の取得部分を利用し、google-home-notifier（Node.js）のURLを叩くためのコードを追加します。

google-home-notifierのURLを叩くために、次のサイトを参考にしました。

Pythonでcurlコマンドを使用する方法とは【メンターが回答】 | TechAcademyマガジン

作成したプログラムは次のとおりです。ファイル名は、speak_light_sensor.py です。

試行のために、あらかじめ google-home-notifier を起動しておきます。

作成したspeak_light_sensor.pyの実行結果は次のとおりです。Google homeがセンサの値を読み上げました。<Response [200]>は、google-home-notifierのHTTPレスポンスです。

RaspberryPi3modelBに GrovePi+ を載せ、Groveの光センサとLEDを接続します。後に、光センサの値をGoogle home に喋らせる準備です。

参考サイト：Seeed Wiki

光センサはポートA0に、LEDはポートD4に接続します。

開発環境をSetting Up The Software – Dexter Industries（クイックスタート）の手順に従って構築します。

GitHubリポジトリから、ソフトウェア群をクローンして、光センサ用のPythonプログラムを実行します。しかし、エラーが発生しました。

エラーメッセージをキーワードに調べると、解決策にたどり着きました。

Grove Piで光量の取得エラー。ファームウェアのアップデートで解決

ここで、GrovePi+を提供しているDexter Industriesの公式サイトに、ファームウェアのアップデート方法が掲載されていることを知り、実行してみました。

ファームウェアのアップデートに失敗（汗）。原因は、GrovePi+の接続不良でした。トラブルは、物理層から疑うべきです。再度、ファームウェアのアップデートを試みて無事成功し、光センサのプログラムも無事動作しました。

参考にさせて頂いたのがこちらの方法です。

GoogleHomeスピーカーに外部からプッシュして自発的に話してもらいます

Node.jsは前回にインストール済みですので、それ以降の作業のみ示します。

example.js中のGoogle homeのIPアドレス、言語を変更してからサービスを起動します。

指定のURLにアクセスして、Google home に喋らせようとすと、”Error: get key failed from google”が返ってきます。

対処方法として、参考にさせて頂いたのがこちらです。本当に助かりました。

動かなくなりがちな Google Home Notifier の対応

このサイトの教えに従って修正したのがこのファイル達です。

以下のコマンドで、Google Homeが話すことを確認しました。