google-home-notifierが落ちても永続的に実行するように、foreverなるものを導入しました。参考にしたのは、こちらのサイトです。

【Node.js入門】foreverの使い方とデーモン化による永続化・自動起動まとめ！ | 侍エンジニア塾ブログ（Samurai Blog） – プログラミング入門者向けサイト

確かに、killコマンドでnodeを殺しても、すぐに復活しているようです。