参考にさせて頂いたのがこちらの方法です。

GoogleHomeスピーカーに外部からプッシュして自発的に話してもらいます

Node.jsは前回にインストール済みですので、それ以降の作業のみ示します。

example.js中のGoogle homeのIPアドレス、言語を変更してからサービスを起動します。

指定のURLにアクセスして、Google home に喋らせようとすと、”Error: get key failed from google”が返ってきます。

対処方法として、参考にさせて頂いたのがこちらです。本当に助かりました。

動かなくなりがちな Google Home Notifier の対応

このサイトの教えに従って修正したのがこのファイル達です。

以下のコマンドで、Google Homeが話すことを確認しました。